Lo más sencillo es utilizar vmware Converter y pasar una maquina virtual entera de un formato a otro, pero en algunos casos viene bien convertir sólo el archivo vmdk que es el archivo de disco duro.
Para ello copiamos el vmdk que tenemos al servidor ESX o ESXi y por ssh o desde el propio servidor clonamos el archivo a otro con otro nombre.
vmkfstools -i Disco_Origen.vmdk Disco_Destino.vmdk -d thin
